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フィジカルAIの実力は？SO-ARM101でSmolVLAを検証してみた

オープンイノベーションラボ ロボット フィジカルAI Lerobot VLA

1.自己紹介 2.はじめに 3.VLAとは？ 元となるChatGPTなどのAI VLAはアクションを出力 4.今回の検証の狙い 5. 検証環境 環境： ハードウェア： 6.検証内容：SmolVLAによる複数タスクの実行 SmolVLAとは 目指したこと 設定したタスク 7.検証結果 できたこと 検…

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